source: sasview/DataLoader/manipulations.py @ 2184fbb

ESS_GUIESS_GUI_DocsESS_GUI_batch_fittingESS_GUI_bumps_abstractionESS_GUI_iss1116ESS_GUI_iss879ESS_GUI_iss959ESS_GUI_openclESS_GUI_orderingESS_GUI_sync_sascalccostrafo411magnetic_scattrelease-4.1.1release-4.1.2release-4.2.2release_4.0.1ticket-1009ticket-1094-headlessticket-1242-2d-resolutionticket-1243ticket-1249ticket885unittest-saveload
Last change on this file since 2184fbb was 8f12385, checked in by Jae Cho <jhjcho@…>, 14 years ago

included mask in masked circular average in 2D

  • Property mode set to 100644
File size: 41.1 KB
RevLine 
[0997158f]1
2#####################################################################
3#This software was developed by the University of Tennessee as part of the
4#Distributed Data Analysis of Neutron Scattering Experiments (DANSE)
5#project funded by the US National Science Foundation.
6#See the license text in license.txt
7#copyright 2008, University of Tennessee
8######################################################################
9
[76e2369]10"""
[a7a5886]11Data manipulations for 2D data sets.
12Using the meta data information, various types of averaging
13are performed in Q-space
[76e2369]14"""
15#TODO: copy the meta data from the 2D object to the resulting 1D object
16import math
17import numpy
18
[a7a5886]19#from data_info import plottable_2D
20from data_info import Data1D
21
22
[76e2369]23def get_q(dx, dy, det_dist, wavelength):
24    """
[0997158f]25    :param dx: x-distance from beam center [mm]
26    :param dy: y-distance from beam center [mm]
27   
28    :return: q-value at the given position
[76e2369]29    """
30    # Distance from beam center in the plane of detector
31    plane_dist = math.sqrt(dx*dx + dy*dy)
32    # Half of the scattering angle
[a7a5886]33    theta = 0.5 * math.atan(plane_dist/det_dist)
34    return (4.0 * math.pi/wavelength) * math.sin(theta)
[acb37d9]35
[a7a5886]36def get_q_compo(dx, dy, det_dist, wavelength, compo=None):
[0997158f]37    """
38    This reduces tiny error at very large q.
39    Implementation of this func is not started yet.<--ToDo
40    """
[a7a5886]41    if dy == 0:
42        if dx >= 0:
43            angle_xy = 0
[acb37d9]44        else:
[a7a5886]45            angle_xy = math.pi
[acb37d9]46    else:
[a7a5886]47        angle_xy = math.atan(dx/dy)
[acb37d9]48       
[a7a5886]49    if compo == "x":
50        out = get_q(dx, dy, det_dist, wavelength) * math.cos(angle_xy)
51    elif compo == "y":
52        out = get_q(dx, dy, det_dist, wavelength) * math.sin(angle_xy)
[acb37d9]53    else:
[a7a5886]54        out = get_q(dx, dy, det_dist, wavelength)
[acb37d9]55    return out
[095ab1b]56
57def flip_phi(phi):
58    """
[0997158f]59    Correct phi to within the 0 <= to <= 2pi range
60   
61    :return: phi in >=0 and <=2Pi
[095ab1b]62    """
63    Pi = math.pi
64    if phi < 0:
[a7a5886]65        phi_out = phi  + (2 * Pi)
66    elif phi > (2 * Pi):
67        phi_out = phi  - (2 * Pi)
[095ab1b]68    else:
69        phi_out = phi
70    return phi_out
71
72def reader2D_converter(data2d=None):
73    """
[a7a5886]74    convert old 2d format opened by IhorReader or danse_reader
75    to new Data2D format
[0997158f]76   
77    :param data2d: 2d array of Data2D object
78   
79    :return: 1d arrays of Data2D object
80   
[095ab1b]81    """
[a7a5886]82    if data2d.data == None or data2d.x_bins == None or data2d.y_bins == None:
83        raise ValueError, "Can't convert this data: data=None..."
[76e2369]84   
[095ab1b]85    from DataLoader.data_info import Data2D
86
[a7a5886]87    new_x = numpy.tile(data2d.x_bins, (len(data2d.y_bins), 1))
88    new_y = numpy.tile(data2d.y_bins, (len(data2d.x_bins), 1))
89    new_y = new_y.swapaxes(0, 1)
[095ab1b]90
91    new_data = data2d.data.flatten()
92    qx_data = new_x.flatten()
93    qy_data = new_y.flatten()
[a7a5886]94    q_data = numpy.sqrt(qx_data*qx_data + qy_data*qy_data)
95    if data2d.err_data == None or numpy.any(data2d.err_data <= 0): 
[f265927]96        new_err_data = numpy.sqrt(numpy.abs(new_data))
[dde2d44]97    else:
98        new_err_data = data2d.err_data.flatten()
[a7a5886]99    mask    = numpy.ones(len(new_data), dtype=bool)
[095ab1b]100
101    output = Data2D()
102    output = data2d
103    output.data = new_data
104    output.err_data = new_err_data
105    output.qx_data = qx_data
106    output.qy_data = qy_data
107    output.q_data = q_data
108    output.mask = mask
109
110    return output
111
[70975f3]112class _Slab(object):
113    """
[0997158f]114    Compute average I(Q) for a region of interest
[70975f3]115    """
[a7a5886]116    def __init__(self, x_min=0.0, x_max=0.0, y_min=0.0,
117                 y_max=0.0, bin_width=0.001):
[70975f3]118        # Minimum Qx value [A-1]
119        self.x_min = x_min
120        # Maximum Qx value [A-1]
121        self.x_max = x_max
122        # Minimum Qy value [A-1]
123        self.y_min = y_min
124        # Maximum Qy value [A-1]
125        self.y_max = y_max
126        # Bin width (step size) [A-1]
127        self.bin_width = bin_width
[a7a5886]128        # If True, I(|Q|) will be return, otherwise,
129        # negative q-values are allowed
[70975f3]130        self.fold = False
131       
[a7a5886]132    def __call__(self, data2D):
133        return NotImplemented
[70975f3]134       
135    def _avg(self, data2D, maj):
136        """
[0997158f]137        Compute average I(Q_maj) for a region of interest.
138        The major axis is defined as the axis of Q_maj.
139        The minor axis is the axis that we average over.
140         
141        :param data2D: Data2D object
142        :param maj_min: min value on the major axis
143       
144        :return: Data1D object
[70975f3]145        """
146        if len(data2D.detector) != 1:
[a7a5886]147            msg = "_Slab._avg: invalid number of "
148            msg += " detectors: %g" % len(data2D.detector)
149            raise RuntimeError, msg
[70975f3]150       
[095ab1b]151        # Get data
[c6f95bb]152        data = data2D.data[numpy.isfinite(data2D.data)]
153        q_data = data2D.q_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
154        err_data = data2D.err_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
155        qx_data = data2D.qx_data[numpy.isfinite(data2D.data)] 
156        qy_data = data2D.qy_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[095ab1b]157             
[70975f3]158        # Build array of Q intervals
[a7a5886]159        if maj == 'x':
160            if self.fold:
161                x_min = 0     
[095ab1b]162            else:  x_min = self.x_min
[a7a5886]163            nbins = int(math.ceil((self.x_max - x_min)/self.bin_width))
164            qbins = self.bin_width * numpy.arange(nbins) + x_min
165        elif maj == 'y':
[095ab1b]166            if self.fold: y_min = 0     
167            else:  y_min = self.y_min
[a7a5886]168            nbins = int(math.ceil((self.y_max - y_min)/self.bin_width))
169            qbins = self.bin_width * numpy.arange(nbins) + y_min         
[70975f3]170        else:
171            raise RuntimeError, "_Slab._avg: unrecognized axis %s" % str(maj)
172                               
173        x  = numpy.zeros(nbins)
174        y  = numpy.zeros(nbins)
175        err_y = numpy.zeros(nbins)
176        y_counts = numpy.zeros(nbins)
177
[095ab1b]178        # Average pixelsize in q space                                               
179        for npts in range(len(data)): 
180            # default frac                                               
181            frac_x = 0
182            frac_y = 0
183            # get ROI
184            if self.x_min <= qx_data[npts] and self.x_max > qx_data[npts]:
185                frac_x = 1
186            if self.y_min <= qy_data[npts] and self.y_max > qy_data[npts]:
187                frac_y = 1
188            frac = frac_x * frac_y
189           
[a7a5886]190            if frac == 0:
191                continue
[095ab1b]192            # binning: find axis of q
[a7a5886]193            if maj == 'x': 
[095ab1b]194                q_value = qx_data[npts]
195                min = x_min
[a7a5886]196            if maj == 'y': 
[095ab1b]197                q_value = qy_data[npts] 
198                min = y_min
[a7a5886]199            if self.fold and q_value < 0:
200                q_value = -q_value   
[095ab1b]201            # bin
[a7a5886]202            i_q = int(math.ceil((q_value - min)/self.bin_width)) - 1
[095ab1b]203           
204            # skip outside of max bins
[a7a5886]205            if i_q < 0 or i_q >= nbins:
206                continue
[095ab1b]207           
208            # give it full weight
209            #frac = 1
210           
211            #TODO: find better definition of x[i_q] based on q_data
[729bcf6]212            x[i_q] += frac * q_value#min + (i_q + 1) * self.bin_width / 2.0
[a7a5886]213            y[i_q] += frac * data[npts]
[095ab1b]214           
[a7a5886]215            if err_data == None or err_data[npts] == 0.0:
216                if data[npts] < 0: data[npts] = -data[npts]
[c6f95bb]217                err_y[i_q] += frac * frac * data[npts]
[095ab1b]218            else:
219                err_y[i_q] += frac * frac * err_data[npts] * err_data[npts]
220            y_counts[i_q]  += frac
[8ba103f]221               
[095ab1b]222        # Average the sums       
223        for n in range(nbins):
224            err_y[n] = math.sqrt(err_y[n])
225         
[a7a5886]226        err_y = err_y / y_counts
227        y    = y / y_counts
[729bcf6]228        x    = x / y_counts
[a7a5886]229        idx = (numpy.isfinite(y) & numpy.isfinite(x)) 
[095ab1b]230       
231        if not idx.any(): 
[a7a5886]232            msg = "Average Error: No points inside ROI to average..." 
233            raise ValueError, msg
234        #elif len(y[idx])!= nbins:
235        #    msg = "empty bin(s) due to tight binning..."
236        #    print "resulted",nbins- len(y[idx]), msg
[095ab1b]237        return Data1D(x=x[idx], y=y[idx], dy=err_y[idx])
[70975f3]238       
239class SlabY(_Slab):
240    """
[0997158f]241    Compute average I(Qy) for a region of interest
[70975f3]242    """
243    def __call__(self, data2D):
244        """
[0997158f]245        Compute average I(Qy) for a region of interest
246         
247        :param data2D: Data2D object
248       
249        :return: Data1D object
[70975f3]250        """
251        return self._avg(data2D, 'y')
252       
253class SlabX(_Slab):
254    """
[0997158f]255    Compute average I(Qx) for a region of interest
[70975f3]256    """
257    def __call__(self, data2D):
258        """
[0997158f]259        Compute average I(Qx) for a region of interest
260         
261        :param data2D: Data2D object
262       
263        :return: Data1D object
264       
[70975f3]265        """
266        return self._avg(data2D, 'x') 
[f8d0ee7]267       
268class Boxsum(object):
269    """
[0997158f]270    Perform the sum of counts in a 2D region of interest.
[f8d0ee7]271    """
272    def __init__(self, x_min=0.0, x_max=0.0, y_min=0.0, y_max=0.0):
273        # Minimum Qx value [A-1]
274        self.x_min = x_min
275        # Maximum Qx value [A-1]
276        self.x_max = x_max
277        # Minimum Qy value [A-1]
278        self.y_min = y_min
279        # Maximum Qy value [A-1]
280        self.y_max = y_max
281
282    def __call__(self, data2D):
283        """
[0997158f]284        Perform the sum in the region of interest
285         
286        :param data2D: Data2D object
287       
288        :return: number of counts, error on number of counts
289       
[f8d0ee7]290        """
291        y, err_y, y_counts = self._sum(data2D)
292       
293        # Average the sums
[a7a5886]294        counts = 0 if y_counts == 0 else y
295        error  = 0 if y_counts == 0 else math.sqrt(err_y)
[f8d0ee7]296       
297        return counts, error
298       
299    def _sum(self, data2D):
300        """
[0997158f]301        Perform the sum in the region of interest
302       
303        :param data2D: Data2D object
304       
[a7a5886]305        :return: number of counts,
306            error on number of counts, number of entries summed
[0997158f]307       
[f8d0ee7]308        """
309        if len(data2D.detector) != 1:
[a7a5886]310            msg = "Circular averaging: invalid number "
311            msg += "of detectors: %g" % len(data2D.detector)
312            raise RuntimeError, msg
[095ab1b]313        # Get data
[c6f95bb]314        data = data2D.data[numpy.isfinite(data2D.data)]
315        q_data = data2D.q_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
316        err_data = data2D.err_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
317        qx_data = data2D.qx_data[numpy.isfinite(data2D.data)] 
318        qy_data = data2D.qy_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[095ab1b]319   
[f8d0ee7]320        y  = 0.0
321        err_y = 0.0
322        y_counts = 0.0
323
[095ab1b]324        # Average pixelsize in q space                                               
325        for npts in range(len(data)): 
326            # default frac                                               
327            frac_x = 0 
328            frac_y = 0                 
329           
330            # get min and max at each points
331            qx = qx_data[npts]
332            qy = qy_data[npts]
333           
334            # get the ROI
335            if self.x_min <= qx and self.x_max > qx:
336                frac_x = 1
337            if self.y_min <= qy and self.y_max > qy:
338                frac_y = 1
339            #Find the fraction along each directions           
340            frac = frac_x * frac_y
[a7a5886]341            if frac == 0:
342                continue
[095ab1b]343            y += frac * data[npts]
[a7a5886]344            if err_data == None or err_data[npts] == 0.0:
345                if data[npts] < 0:
346                    data[npts] = -data[npts]
[c6f95bb]347                err_y += frac * frac * data[npts]
[095ab1b]348            else:
349                err_y += frac * frac * err_data[npts] * err_data[npts]
[a7a5886]350            y_counts += frac     
[f8d0ee7]351        return y, err_y, y_counts
[095ab1b]352
353
[f8d0ee7]354     
355class Boxavg(Boxsum):
356    """
[0997158f]357    Perform the average of counts in a 2D region of interest.
[f8d0ee7]358    """
359    def __init__(self, x_min=0.0, x_max=0.0, y_min=0.0, y_max=0.0):
[a7a5886]360        super(Boxavg, self).__init__(x_min=x_min, x_max=x_max,
361                                      y_min=y_min, y_max=y_max)
[f8d0ee7]362
363    def __call__(self, data2D):
364        """
[0997158f]365        Perform the sum in the region of interest
366         
367        :param data2D: Data2D object
368       
369        :return: average counts, error on average counts
370       
[f8d0ee7]371        """
372        y, err_y, y_counts = self._sum(data2D)
373       
374        # Average the sums
[a7a5886]375        counts = 0 if y_counts == 0 else y/y_counts
376        error  = 0 if y_counts == 0 else math.sqrt(err_y)/y_counts
[f8d0ee7]377       
378        return counts, error
379       
380def get_pixel_fraction_square(x, xmin, xmax):
381    """
[0997158f]382    Return the fraction of the length
383    from xmin to x.::
384   
385     
386           A            B
387       +-----------+---------+
388       xmin        x         xmax
389     
390    :param x: x-value
391    :param xmin: minimum x for the length considered
392    :param xmax: minimum x for the length considered
393   
394    :return: (x-xmin)/(xmax-xmin) when xmin < x < xmax
395   
[f8d0ee7]396    """
[a7a5886]397    if x <= xmin:
[f8d0ee7]398        return 0.0
[a7a5886]399    if x > xmin and x < xmax:
400        return (x - xmin) / (xmax - xmin)
[f8d0ee7]401    else:
402        return 1.0
403
[76e2369]404
405class CircularAverage(object):
406    """
[0997158f]407    Perform circular averaging on 2D data
408   
409    The data returned is the distribution of counts
410    as a function of Q
[76e2369]411    """
[095ab1b]412    def __init__(self, r_min=0.0, r_max=0.0, bin_width=0.0005):
[76e2369]413        # Minimum radius included in the average [A-1]
414        self.r_min = r_min
415        # Maximum radius included in the average [A-1]
416        self.r_max = r_max
417        # Bin width (step size) [A-1]
418        self.bin_width = bin_width
419
[8f12385]420    def __call__(self, data2D, ismask=False):
[76e2369]421        """
[0997158f]422        Perform circular averaging on the data
423       
424        :param data2D: Data2D object
425       
426        :return: Data1D object
[76e2369]427        """
[729bcf6]428        # Get data W/ finite values
[c6f95bb]429        data = data2D.data[numpy.isfinite(data2D.data)]
430        q_data = data2D.q_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[729bcf6]431        qx_data = data2D.qx_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[c6f95bb]432        err_data = data2D.err_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[8f12385]433        mask_data = data2D.mask[numpy.isfinite(data2D.data)]
[729bcf6]434       
[342a506]435        dq_data = None
[729bcf6]436       
437        # Get the dq for resolution averaging
[342a506]438        if data2D.dqx_data != None and data2D.dqy_data != None:
[729bcf6]439            # The pinholes and det. pix contribution present
440            # in both direction of the 2D which must be subtracted when
441            # converting to 1D: dq_overlap should calculated ideally at
442            # q = 0. Note This method works on only pinhole geometry.
443            # Extrapolate dqx(r) and dqy(phi) at q = 0, and take an average.
444            z_max = max(data2D.q_data)
445            z_min = min(data2D.q_data)
446            x_max = data2D.dqx_data[data2D.q_data[z_max]]
447            x_min = data2D.dqx_data[data2D.q_data[z_min]]   
448            y_max = data2D.dqy_data[data2D.q_data[z_max]]
449            y_min = data2D.dqy_data[data2D.q_data[z_min]]         
450            # Find qdx at q = 0
451            dq_overlap_x = (x_min * z_max - x_max * z_min) / (z_max - z_min)
452            # when extrapolation goes wrong
453            if dq_overlap_x > min(data2D.dqx_data):
454                dq_overlap_x = min(data2D.dqx_data)
455            dq_overlap_x *= dq_overlap_x
456            # Find qdx at q = 0
457            dq_overlap_y = (y_min * z_max - y_max * z_min) / (z_max - z_min)
458            # when extrapolation goes wrong
459            if dq_overlap_y > min(data2D.dqy_data):
460                dq_overlap_y = min(data2D.dqy_data)
461            # get dq at q=0.
462            dq_overlap_y *= dq_overlap_y
463
464            dq_overlap = numpy.sqrt((dq_overlap_x + dq_overlap_y)/2.0)
465            # Final protection of dq
466            if dq_overlap < 0:
467                dq_overlap = y_min
468            dqx_data = data2D.dqx_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
469            dqy_data = data2D.dqy_data[numpy.isfinite(data2D.data)] - dq_overlap
470            # def; dqx_data = dq_r dqy_data = dq_phi
471            # Convert dq 2D to 1D here
472            dqx = dqx_data * dqx_data           
473            dqy = dqy_data * dqy_data
474            dq_data = numpy.add(dqx, dqy)
[342a506]475            dq_data = numpy.sqrt(dq_data)
476           
[729bcf6]477        #q_data_max = numpy.max(q_data)
[095ab1b]478        if len(data2D.q_data) == None:
[a7a5886]479            msg = "Circular averaging: invalid q_data: %g" % data2D.q_data
480            raise RuntimeError, msg
[095ab1b]481
[76e2369]482        # Build array of Q intervals
[a7a5886]483        nbins = int(math.ceil((self.r_max - self.r_min) / self.bin_width))
484        qbins = self.bin_width * numpy.arange(nbins) + self.r_min
[095ab1b]485
[76e2369]486        x  = numpy.zeros(nbins)
487        y  = numpy.zeros(nbins)
488        err_y = numpy.zeros(nbins)
[342a506]489        err_x = numpy.zeros(nbins)
[76e2369]490        y_counts = numpy.zeros(nbins)
[095ab1b]491
[8f12385]492        for npt in range(len(data)):   
493           
494            if ismask and not mask_data[npt]:
495                continue   
496           
[095ab1b]497            frac = 0
[76e2369]498           
[095ab1b]499            # q-value at the pixel (j,i)
[a7a5886]500            q_value = q_data[npt] 
[095ab1b]501            data_n = data[npt]               
[3c67340]502           
[095ab1b]503            ## No need to calculate the frac when all data are within range
504            if self.r_min >= self.r_max:
[a7a5886]505                raise ValueError, "Limit Error: min > max" 
[76e2369]506           
[a7a5886]507            if self.r_min <= q_value and q_value <= self.r_max:
508                frac = 1                       
509            if frac == 0:
510                continue 
511            i_q = int(math.floor((q_value - self.r_min) / self.bin_width))   
[095ab1b]512
513            # Take care of the edge case at phi = 2pi.
514            if i_q == nbins: 
[a7a5886]515                i_q = nbins -1             
[095ab1b]516            y[i_q] += frac * data_n
[729bcf6]517            # Take dqs from data to get the q_average
518            x[i_q] += frac * q_value
[a7a5886]519            if err_data == None or err_data[npt] == 0.0:
520                if data_n < 0:
521                    data_n = -data_n
[c6f95bb]522                err_y[i_q] += frac * frac * data_n
[8ba103f]523            else:
[095ab1b]524                err_y[i_q] += frac * frac * err_data[npt] * err_data[npt]
[342a506]525            if dq_data != None:
[729bcf6]526                # To be consistent with dq calculation in 1d reduction,
527                # we need just the averages (not quadratures) because
528                # it should not depend on the number of the q points
529                # in the qr bins.
530                err_x[i_q] += frac * dq_data[npt]
[342a506]531            else:
532                err_x = None
[095ab1b]533            y_counts[i_q]  += frac
534       
535        # Average the sums       
536        for n in range(nbins):
[a7a5886]537            if err_y[n] < 0: err_y[n] = -err_y[n]
[095ab1b]538            err_y[n] = math.sqrt(err_y[n])
[729bcf6]539            #if err_x != None:
540            #    err_x[n] = math.sqrt(err_x[n])
[342a506]541           
[a7a5886]542        err_y = err_y / y_counts
[342a506]543        err_y[err_y==0] = numpy.average(err_y)
[a7a5886]544        y    = y / y_counts
[729bcf6]545        x    = x / y_counts
[a7a5886]546        idx = (numpy.isfinite(y)) & (numpy.isfinite(x)) 
[8f12385]547       
[342a506]548        if err_x != None:
549            d_x = err_x[idx] / y_counts[idx]
550        else:
551            d_x = None
552
[095ab1b]553        if not idx.any(): 
[a7a5886]554            msg = "Average Error: No points inside ROI to average..." 
555            raise ValueError, msg
[342a506]556       
557        return Data1D(x=x[idx], y=y[idx], dy=err_y[idx], dx=d_x)
[76e2369]558   
559
560class Ring(object):
561    """
[0997158f]562    Defines a ring on a 2D data set.
563    The ring is defined by r_min, r_max, and
564    the position of the center of the ring.
565   
566    The data returned is the distribution of counts
567    around the ring as a function of phi.
568   
569    Phi_min and phi_max should be defined between 0 and 2*pi
570    in anti-clockwise starting from the x- axis on the left-hand side
[76e2369]571    """
[095ab1b]572    #Todo: remove center.
[a7a5886]573    def __init__(self, r_min=0, r_max=0, center_x=0, center_y=0, nbins=20):
[76e2369]574        # Minimum radius
575        self.r_min = r_min
576        # Maximum radius
577        self.r_max = r_max
578        # Center of the ring in x
579        self.center_x = center_x
580        # Center of the ring in y
581        self.center_y = center_y
582        # Number of angular bins
[8ba103f]583        self.nbins_phi = nbins
[76e2369]584       
585    def __call__(self, data2D):
586        """
[0997158f]587        Apply the ring to the data set.
588        Returns the angular distribution for a given q range
589       
590        :param data2D: Data2D object
591       
592        :return: Data1D object
[76e2369]593        """
594        if data2D.__class__.__name__ not in ["Data2D", "plottable_2D"]:
595            raise RuntimeError, "Ring averaging only take plottable_2D objects"
596       
[095ab1b]597        Pi = math.pi
598 
599        # Get data
[c6f95bb]600        data = data2D.data[numpy.isfinite(data2D.data)]
601        q_data = data2D.q_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
602        err_data = data2D.err_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
603        qx_data = data2D.qx_data[numpy.isfinite(data2D.data)] 
604        qy_data = data2D.qy_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
605       
[095ab1b]606        q_data_max = numpy.max(q_data)
607       
608        # Set space for 1d outputs
[76e2369]609        phi_bins   = numpy.zeros(self.nbins_phi)
610        phi_counts = numpy.zeros(self.nbins_phi)
611        phi_values = numpy.zeros(self.nbins_phi)
612        phi_err    = numpy.zeros(self.nbins_phi)
613       
[095ab1b]614        for npt in range(len(data)):         
615            frac = 0
616            # q-value at the point (npt)
617            q_value = q_data[npt]
618            data_n = data[npt]   
619                       
620            # phi-value at the point (npt)
[a7a5886]621            phi_value = math.atan2(qy_data[npt], qx_data[npt]) + Pi
[76e2369]622           
[a7a5886]623            if self.r_min <= q_value and q_value <= self.r_max:
624                frac = 1                       
625            if frac == 0:
626                continue
[095ab1b]627            # binning           
[a7a5886]628            i_phi = int(math.floor((self.nbins_phi) * phi_value / (2 * Pi)))
[76e2369]629           
[095ab1b]630            # Take care of the edge case at phi = 2pi.
631            if i_phi == self.nbins_phi: 
[a7a5886]632                i_phi =  self.nbins_phi - 1                           
[095ab1b]633            phi_bins[i_phi] += frac * data[npt]
[76e2369]634           
[a7a5886]635            if err_data == None or err_data[npt] == 0.0:
636                if data_n < 0:
637                    data_n = -data_n
[095ab1b]638                phi_err[i_phi] += frac * frac * math.fabs(data_n)
639            else:
[a7a5886]640                phi_err[i_phi] += frac * frac * err_data[npt] * err_data[npt]
[095ab1b]641            phi_counts[i_phi] += frac
642                         
[76e2369]643        for i in range(self.nbins_phi):
644            phi_bins[i] = phi_bins[i] / phi_counts[i]
645            phi_err[i] = math.sqrt(phi_err[i]) / phi_counts[i]
[a7a5886]646            phi_values[i] = 2.0 * math.pi / self.nbins_phi * (1.0 * i + 0.5)
[76e2369]647           
[095ab1b]648        idx = (numpy.isfinite(phi_bins)) 
649
[a7a5886]650        if not idx.any():
651            msg = "Average Error: No points inside ROI to average..." 
652            raise ValueError, msg
653        #elif len(phi_bins[idx])!= self.nbins_phi:
654        #    print "resulted",self.nbins_phi- len(phi_bins[idx])
655        #,"empty bin(s) due to tight binning..."
[095ab1b]656        return Data1D(x=phi_values[idx], y=phi_bins[idx], dy=phi_err[idx])
[76e2369]657   
658def get_pixel_fraction(qmax, q_00, q_01, q_10, q_11):
659    """
[0997158f]660    Returns the fraction of the pixel defined by
661    the four corners (q_00, q_01, q_10, q_11) that
662    has q < qmax.::
663   
[76e2369]664                q_01                q_11
665        y=1         +--------------+
666                    |              |
667                    |              |
668                    |              |
669        y=0         +--------------+
[bb0b12c]670                q_00                q_10
[76e2369]671       
672                    x=0            x=1
[0997158f]673   
[76e2369]674    """
675    # y side for x = minx
676    x_0 = get_intercept(qmax, q_00, q_01)
677    # y side for x = maxx
678    x_1 = get_intercept(qmax, q_10, q_11)
679   
680    # x side for y = miny
681    y_0 = get_intercept(qmax, q_00, q_10)
682    # x side for y = maxy
683    y_1 = get_intercept(qmax, q_01, q_11)
684   
685    # surface fraction for a 1x1 pixel
686    frac_max = 0
687   
688    if x_0 and x_1:
[a7a5886]689        frac_max = (x_0 + x_1) / 2.0
[76e2369]690    elif y_0 and y_1:
[a7a5886]691        frac_max = (y_0 + y_1) / 2.0
[76e2369]692    elif x_0 and y_0:
693        if q_00 < q_10:
[a7a5886]694            frac_max = x_0 * y_0 / 2.0
[76e2369]695        else:
[a7a5886]696            frac_max = 1.0 - x_0 * y_0 / 2.0
[76e2369]697    elif x_0 and y_1:
698        if q_00 < q_10:
[a7a5886]699            frac_max = x_0 * y_1 / 2.0
[76e2369]700        else:
[a7a5886]701            frac_max = 1.0 - x_0 * y_1 / 2.0
[76e2369]702    elif x_1 and y_0:
703        if q_00 > q_10:
[a7a5886]704            frac_max = x_1 * y_0 / 2.0
[76e2369]705        else:
[a7a5886]706            frac_max = 1.0 - x_1 * y_0 / 2.0
[76e2369]707    elif x_1 and y_1:
708        if q_00 < q_10:
[a7a5886]709            frac_max = 1.0 - (1.0 - x_1) * (1.0 - y_1) / 2.0
[76e2369]710        else:
[a7a5886]711            frac_max = (1.0 - x_1) * (1.0 - y_1) / 2.0
[76e2369]712           
713    # If we make it here, there is no intercept between
714    # this pixel and the constant-q ring. We only need
715    # to know if we have to include it or exclude it.
[a7a5886]716    elif (q_00 + q_01 + q_10 + q_11)/4.0 < qmax:
[76e2369]717        frac_max = 1.0
[095ab1b]718
[76e2369]719    return frac_max
720             
721def get_intercept(q, q_0, q_1):
722    """
[0997158f]723    Returns the fraction of the side at which the
724    q-value intercept the pixel, None otherwise.
725    The values returned is the fraction ON THE SIDE
726    OF THE LOWEST Q. ::
727   
728   
729            A           B   
730        +-----------+--------+    <--- pixel size
731        0                    1     
732        Q_0 -------- Q ----- Q_1   <--- equivalent Q range
[76e2369]733        if Q_1 > Q_0, A is returned
734        if Q_1 < Q_0, B is returned
735        if Q is outside the range of [Q_0, Q_1], None is returned
736         
737    """
738    if q_1 > q_0:
739        if (q > q_0 and q <= q_1):
[a7a5886]740            return (q - q_0)/(q_1 - q_0)   
[76e2369]741    else:
742        if (q > q_1 and q <= q_0):
[a7a5886]743            return (q - q_1)/(q_0 - q_1)
[76e2369]744    return None
[095ab1b]745     
[fb198a9]746class _Sector:
747    """
[0997158f]748    Defines a sector region on a 2D data set.
749    The sector is defined by r_min, r_max, phi_min, phi_max,
750    and the position of the center of the ring
[a7a5886]751    where phi_min and phi_max are defined by the right
752    and left lines wrt central line
[0997158f]753    and phi_max could be less than phi_min.
754   
[a7a5886]755    Phi is defined between 0 and 2*pi in anti-clockwise
756    starting from the x- axis on the left-hand side
[fb198a9]757    """
[a7a5886]758    def __init__(self, r_min, r_max, phi_min=0, phi_max=2*math.pi, nbins=20):
[fb198a9]759        self.r_min = r_min
760        self.r_max = r_max
761        self.phi_min = phi_min
762        self.phi_max = phi_max
763        self.nbins = nbins
764       
[095ab1b]765   
[fb198a9]766    def _agv(self, data2D, run='phi'):
767        """
[0997158f]768        Perform sector averaging.
769       
770        :param data2D: Data2D object
771        :param run:  define the varying parameter ('phi' , 'q' , or 'q2')
772       
773        :return: Data1D object
[fb198a9]774        """
775        if data2D.__class__.__name__ not in ["Data2D", "plottable_2D"]:
776            raise RuntimeError, "Ring averaging only take plottable_2D objects"
[095ab1b]777        Pi = math.pi
[c6f95bb]778
[095ab1b]779        # Get the all data & info
[c6f95bb]780        data = data2D.data[numpy.isfinite(data2D.data)]
781        q_data = data2D.q_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
782        err_data = data2D.err_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
783        qx_data = data2D.qx_data[numpy.isfinite(data2D.data)] 
784        qy_data = data2D.qy_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
[342a506]785        dq_data = None
[729bcf6]786           
787        # Get the dq for resolution averaging
[342a506]788        if data2D.dqx_data != None and data2D.dqy_data != None:
[729bcf6]789            # The pinholes and det. pix contribution present
790            # in both direction of the 2D which must be subtracted when
791            # converting to 1D: dq_overlap should calculated ideally at
792            # q = 0.
793            # Extrapolate dqy(perp) at q = 0
794            z_max = max(data2D.q_data)
795            z_min = min(data2D.q_data)
796            x_max = data2D.dqx_data[data2D.q_data[z_max]]
797            x_min = data2D.dqx_data[data2D.q_data[z_min]]   
798            y_max = data2D.dqy_data[data2D.q_data[z_max]]
799            y_min = data2D.dqy_data[data2D.q_data[z_min]]         
800            # Find qdx at q = 0
801            dq_overlap_x = (x_min * z_max - x_max * z_min) / (z_max - z_min)
802            # when extrapolation goes wrong
803            if dq_overlap_x > min(data2D.dqx_data):
804                dq_overlap_x = min(data2D.dqx_data)
805            dq_overlap_x *= dq_overlap_x
806            # Find qdx at q = 0
807            dq_overlap_y = (y_min * z_max - y_max * z_min) / (z_max - z_min)
808            # when extrapolation goes wrong
809            if dq_overlap_y > min(data2D.dqy_data):
810                dq_overlap_y = min(data2D.dqy_data)
811            # get dq at q=0.
812            dq_overlap_y *= dq_overlap_y
813
814            dq_overlap = numpy.sqrt((dq_overlap_x + dq_overlap_y) / 2.0) 
815            if dq_overlap < 0:
816                dq_overlap = y_min
817            dqx_data = data2D.dqx_data[numpy.isfinite(data2D.data)]
818            dqy_data = data2D.dqy_data[numpy.isfinite(data2D.data)] - dq_overlap
819            # def; dqx_data = dq_r dqy_data = dq_phi
820            # Convert dq 2D to 1D here
821            dqx = dqx_data * dqx_data           
822            dqy = dqy_data * dqy_data
823            dq_data = numpy.add(dqx, dqy)
[342a506]824            dq_data = numpy.sqrt(dq_data)
825           
[095ab1b]826        #set space for 1d outputs
827        x        = numpy.zeros(self.nbins)
[fb198a9]828        y        = numpy.zeros(self.nbins)
[342a506]829        y_err    = numpy.zeros(self.nbins)   
830        x_err    = numpy.zeros(self.nbins)     
[fb198a9]831        y_counts = numpy.zeros(self.nbins)
[095ab1b]832                     
833        # Get the min and max into the region: 0 <= phi < 2Pi
834        phi_min = flip_phi(self.phi_min)
835        phi_max = flip_phi(self.phi_max)
[bb0b12c]836       
[095ab1b]837        q_data_max = numpy.max(q_data)
838                     
839        for n in range(len(data)):     
[a7a5886]840            frac = 0
841           
842            # q-value at the pixel (j,i)
843            q_value = q_data[n]
844            data_n = data[n]
845           
846            # Is pixel within range?
847            is_in = False
848           
849            # phi-value of the pixel (j,i)
850            phi_value = math.atan2(qy_data[n], qx_data[n]) + Pi
851           
852            ## No need to calculate the frac when all data are within range
853            if self.r_min <= q_value and q_value <= self.r_max:
854                frac = 1                       
855            if frac == 0:
856                continue
857            #In case of two ROIs (symmetric major and minor regions)(for 'q2')
858            if run.lower()=='q2':
859                ## For minor sector wing
860                # Calculate the minor wing phis
861                phi_min_minor = flip_phi(phi_min - Pi)
862                phi_max_minor = flip_phi(phi_max - Pi)
863                # Check if phis of the minor ring is within 0 to 2pi
864                if phi_min_minor > phi_max_minor:
865                    is_in = (phi_value > phi_min_minor or \
866                              phi_value < phi_max_minor)
867                else:
868                    is_in = (phi_value > phi_min_minor and \
869                              phi_value < phi_max_minor)
[3c67340]870
[a7a5886]871            #For all cases(i.e.,for 'q', 'q2', and 'phi')
872            #Find pixels within ROI 
873            if phi_min > phi_max: 
874                is_in = is_in or (phi_value > phi_min or \
875                                   phi_value < phi_max)         
876            else:
877                is_in = is_in or (phi_value >= phi_min  and \
878                                    phi_value < phi_max)
879           
880            if not is_in:
881                frac = 0                                                       
882            if frac == 0:
883                continue
884            # Check which type of averaging we need
885            if run.lower() == 'phi': 
886                temp_x = (self.nbins) * (phi_value - self.phi_min)
887                temp_y = (self.phi_max - self.phi_min)
888                i_bin = int(math.floor(temp_x / temp_y))
889            else:
890                temp_x = (self.nbins) * (q_value - self.r_min)
[ec3959ab]891                temp_y = (self.r_max - self.r_min)
[a7a5886]892                i_bin = int(math.floor(temp_x / temp_y))
[bb0b12c]893
[a7a5886]894            # Take care of the edge case at phi = 2pi.
895            if i_bin == self.nbins: 
896                i_bin =  self.nbins - 1
[095ab1b]897               
[a7a5886]898            ## Get the total y         
899            y[i_bin] += frac * data_n
[729bcf6]900            x[i_bin] += frac * q_value
[342a506]901            if err_data[n] == None or err_data[n] == 0.0:
[a7a5886]902                if data_n < 0:
903                    data_n = -data_n
904                y_err[i_bin] += frac * frac * data_n
905            else:
906                y_err[i_bin] += frac * frac * err_data[n] * err_data[n]
[342a506]907               
908            if dq_data != None:
[729bcf6]909                # To be consistent with dq calculation in 1d reduction,
910                # we need just the averages (not quadratures) because
911                # it should not depend on the number of the q points
912                # in the qr bins.
913                x_err[i_bin] += frac * dq_data[n]
[342a506]914            else:
915                x_err = None
[a7a5886]916            y_counts[i_bin] += frac
917   
[095ab1b]918        # Organize the results
[fb198a9]919        for i in range(self.nbins):
920            y[i] = y[i] / y_counts[i]
921            y_err[i] = math.sqrt(y_err[i]) / y_counts[i]
[729bcf6]922
[095ab1b]923            # The type of averaging: phi,q2, or q
924            # Calculate x[i]should be at the center of the bin
[12c5b87]925            if run.lower()=='phi':               
926                x[i] = (self.phi_max - self.phi_min) / self.nbins * \
927                    (1.0 * i + 0.5) + self.phi_min
[095ab1b]928            else:
[342a506]929                # We take the center of ring area, not radius. 
930                # This is more accurate than taking the radial center of ring.
[729bcf6]931                #delta_r = (self.r_max - self.r_min) / self.nbins
932                #r_inner = self.r_min + delta_r * i
933                #r_outer = r_inner + delta_r
934                #x[i] = math.sqrt((r_inner * r_inner + r_outer * r_outer) / 2)
935                x[i] = x[i] / y_counts[i]
[342a506]936        y_err[y_err==0] = numpy.average(y_err)       
[a7a5886]937        idx = (numpy.isfinite(y) & numpy.isfinite(y_err))
[342a506]938        if x_err != None:
[729bcf6]939            d_x = x_err[idx] / y_counts[idx]
[342a506]940        else:
941            d_x = None
[a7a5886]942        if not idx.any():
943            msg = "Average Error: No points inside sector of ROI to average..." 
944            raise ValueError, msg
945        #elif len(y[idx])!= self.nbins:
946        #    print "resulted",self.nbins- len(y[idx]),
947        #"empty bin(s) due to tight binning..."
[342a506]948        return Data1D(x=x[idx], y=y[idx], dy=y_err[idx], dx=d_x)
[fb198a9]949               
[2e83ff3]950class SectorPhi(_Sector):
951    """
[0997158f]952    Sector average as a function of phi.
953    I(phi) is return and the data is averaged over Q.
954   
955    A sector is defined by r_min, r_max, phi_min, phi_max.
956    The number of bin in phi also has to be defined.
[2e83ff3]957    """
958    def __call__(self, data2D):
959        """
[0997158f]960        Perform sector average and return I(phi).
961       
962        :param data2D: Data2D object
963        :return: Data1D object
[2e83ff3]964        """
[c6f95bb]965
[2e83ff3]966        return self._agv(data2D, 'phi')
[fb198a9]967   
968class SectorQ(_Sector):
969    """
[0997158f]970    Sector average as a function of Q for both symatric wings.
971    I(Q) is return and the data is averaged over phi.
972   
973    A sector is defined by r_min, r_max, phi_min, phi_max.
974    r_min, r_max, phi_min, phi_max >0. 
975    The number of bin in Q also has to be defined.
[fb198a9]976    """
977    def __call__(self, data2D):
978        """
[0997158f]979        Perform sector average and return I(Q).
980       
981        :param data2D: Data2D object
982       
983        :return: Data1D object
[fb198a9]984        """
985        return self._agv(data2D, 'q2')
[c6f95bb]986
[f265927]987class Ringcut(object):
988    """
[0997158f]989    Defines a ring on a 2D data set.
990    The ring is defined by r_min, r_max, and
991    the position of the center of the ring.
992   
993    The data returned is the region inside the ring
994   
995    Phi_min and phi_max should be defined between 0 and 2*pi
996    in anti-clockwise starting from the x- axis on the left-hand side
[f265927]997    """
998    def __init__(self, r_min=0, r_max=0, center_x=0, center_y=0 ):
999        # Minimum radius
1000        self.r_min = r_min
1001        # Maximum radius
1002        self.r_max = r_max
1003        # Center of the ring in x
1004        self.center_x = center_x
1005        # Center of the ring in y
1006        self.center_y = center_y
1007
1008       
1009    def __call__(self, data2D):
1010        """
[0997158f]1011        Apply the ring to the data set.
1012        Returns the angular distribution for a given q range
1013       
1014        :param data2D: Data2D object
1015       
1016        :return: index array in the range
[f265927]1017        """
1018        if data2D.__class__.__name__ not in ["Data2D", "plottable_2D"]:
1019            raise RuntimeError, "Ring cut only take plottable_2D objects"
1020
1021        # Get data
1022        qx_data = data2D.qx_data
1023        qy_data = data2D.qy_data
1024        mask = data2D.mask
[a7a5886]1025        q_data = numpy.sqrt(qx_data * qx_data + qy_data * qy_data)
[f265927]1026        #q_data_max = numpy.max(q_data)
1027
1028        # check whether or not the data point is inside ROI
1029        out = (self.r_min <= q_data) & (self.r_max >= q_data)
1030
1031        return (out)
1032       
1033
[c6f95bb]1034class Boxcut(object):
1035    """
[0997158f]1036    Find a rectangular 2D region of interest.
[c6f95bb]1037    """
1038    def __init__(self, x_min=0.0, x_max=0.0, y_min=0.0, y_max=0.0):
1039        # Minimum Qx value [A-1]
1040        self.x_min = x_min
1041        # Maximum Qx value [A-1]
1042        self.x_max = x_max
1043        # Minimum Qy value [A-1]
1044        self.y_min = y_min
1045        # Maximum Qy value [A-1]
1046        self.y_max = y_max
1047
1048    def __call__(self, data2D):
1049        """
[0997158f]1050       Find a rectangular 2D region of interest.
1051         
1052       :param data2D: Data2D object
1053       :return: mask, 1d array (len = len(data))
1054           with Trues where the data points are inside ROI, otherwise False
[c6f95bb]1055        """
1056        mask = self._find(data2D)
1057       
1058        return mask
1059       
1060    def _find(self, data2D):
1061        """
[0997158f]1062        Find a rectangular 2D region of interest.
1063       
1064        :param data2D: Data2D object
1065       
1066        :return: out, 1d array (length = len(data))
1067           with Trues where the data points are inside ROI, otherwise Falses
[c6f95bb]1068        """
1069        if data2D.__class__.__name__ not in ["Data2D", "plottable_2D"]:
1070            raise RuntimeError, "Boxcut take only plottable_2D objects"
1071        # Get qx_ and qy_data
1072        qx_data = data2D.qx_data
1073        qy_data = data2D.qy_data
[f265927]1074        mask = data2D.mask
[c6f95bb]1075       
1076        # check whether or not the data point is inside ROI
[f265927]1077        outx = (self.x_min <= qx_data) & (self.x_max > qx_data)
1078        outy = (self.y_min <= qy_data) & (self.y_max > qy_data)
[c6f95bb]1079
1080        return (outx & outy)
1081
1082class Sectorcut(object):
1083    """
[0997158f]1084    Defines a sector (major + minor) region on a 2D data set.
1085    The sector is defined by phi_min, phi_max,
[a7a5886]1086    where phi_min and phi_max are defined by the right
1087    and left lines wrt central line.
[0997158f]1088   
1089    Phi_min and phi_max are given in units of radian
1090    and (phi_max-phi_min) should not be larger than pi
[c6f95bb]1091    """
[a7a5886]1092    def __init__(self, phi_min=0, phi_max=math.pi):
[c6f95bb]1093        self.phi_min = phi_min
1094        self.phi_max = phi_max
1095             
1096    def __call__(self, data2D):
1097        """
[0997158f]1098        Find a rectangular 2D region of interest.
1099       
1100        :param data2D: Data2D object
1101       
1102        :return: mask, 1d array (len = len(data))
1103       
1104        with Trues where the data points are inside ROI, otherwise False
[c6f95bb]1105        """
1106        mask = self._find(data2D)
1107       
1108        return mask
1109       
1110    def _find(self, data2D):
1111        """
[0997158f]1112        Find a rectangular 2D region of interest.
1113       
1114        :param data2D: Data2D object
1115       
1116        :return: out, 1d array (length = len(data))
1117       
1118        with Trues where the data points are inside ROI, otherwise Falses
[c6f95bb]1119        """
1120        if data2D.__class__.__name__ not in ["Data2D", "plottable_2D"]:
1121            raise RuntimeError, "Sectorcut take only plottable_2D objects" 
1122        Pi = math.pi
1123        # Get data
1124        qx_data = data2D.qx_data
1125        qy_data = data2D.qy_data       
1126        phi_data = numpy.zeros(len(qx_data))
1127
1128        # get phi from data
[f265927]1129        phi_data = numpy.arctan2(qy_data, qx_data)
1130       
1131        # Get the min and max into the region: -pi <= phi < Pi
[a7a5886]1132        phi_min_major = flip_phi(self.phi_min + Pi) - Pi
1133        phi_max_major = flip_phi(self.phi_max + Pi) - Pi 
[c6f95bb]1134        # check for major sector
[f265927]1135        if phi_min_major > phi_max_major:
1136            out_major = (phi_min_major <= phi_data) + (phi_max_major > phi_data)
[c6f95bb]1137        else:
[f265927]1138            out_major = (phi_min_major <= phi_data) & (phi_max_major > phi_data)
1139         
[c6f95bb]1140        # minor sector
1141        # Get the min and max into the region: -pi <= phi < Pi
[a7a5886]1142        phi_min_minor = flip_phi(self.phi_min) - Pi
1143        phi_max_minor = flip_phi(self.phi_max) - Pi
[c6f95bb]1144             
1145        # check for minor sector
1146        if phi_min_minor > phi_max_minor:
[a7a5886]1147            out_minor = (phi_min_minor <= phi_data) + \
1148                            (phi_max_minor >= phi_data) 
[c6f95bb]1149        else:
[a7a5886]1150            out_minor = (phi_min_minor <= phi_data) & \
1151                            (phi_max_minor >= phi_data) 
[c6f95bb]1152        out = out_major + out_minor
[f265927]1153       
[c6f95bb]1154        return out
1155
[76e2369]1156if __name__ == "__main__": 
1157
1158    from loader import Loader
1159   
1160
[f8d0ee7]1161    d = Loader().load('test/MAR07232_rest.ASC')
1162    #d = Loader().load('test/MP_New.sans')
[76e2369]1163
1164   
[d9629c53]1165    r = SectorQ(r_min=.000001, r_max=.01, phi_min=0.0, phi_max=2*math.pi)
[f8d0ee7]1166    o = r(d)
1167   
[d9629c53]1168    s = Ring(r_min=.000001, r_max=.01) 
[2e83ff3]1169    p = s(d)
[70975f3]1170   
1171    for i in range(len(o.x)):
1172        print o.x[i], o.y[i], o.dy[i]
[76e2369]1173   
1174 
1175   
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.